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      個人意見如下:
      速度不能太慢,慢了平穩性不好
      速度不能太快,快了響應速度不夠快
      適當調整增益,達到較好的響應速度保證平滑運行
      適當調整加減速時間,可以做S形加減速時間調整。
      關鍵詞:東元
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